GTI expedition 2006

**Rower wycofany z eksploatacji** Rower przerobiłem na elektryczny w listopadzie 2021. Założenia co do kontrukcji przewidywały jazdę po raczej mało pofałdowanym terenie, ze średnimi prędkościami 30-40 km/h a zasięg w granicach 60-70km, co udało się w duzej mierze zrealizować. Rama, zwykła stalowa, bez resorowania. Z przodu koło 28, zaś z tyłu 27,5 na grubszej oponie. Po zniszczeniu na krawężnikach poprzedniej tylnej obręczy w rozmiarze 28, doszedłem do wniosku że warto zmniejszyć rozmiar koła i w to miejsce dać grubszą oponę, przez co wzrósł komfort jazdy i przyspieszenie a spadło ryzyko dobicia obręczą. Sprzęt jest traktowany głównie jako wół roboczy, wozi mnie z punktu A do punktu B w niemal kazdych warunkach. Do napędu użyłem silnika MXUS 30H 10x6, którym to z kolei steruje SABVOTON MINI. Sterownik taki został wybrany ze względu na duży zapas mocy, kompaktowy rozmiar, możliwość zastosowania manetki hamowania i sterowanie wektorowe. Do sterownika została zastosowana własnego pomysłu "nakładka" oparta o mikrokontroler ATMEGA, która rozszerza funkcjonalność tego sterownika o prawdziwy tempomat na regulatorze PID z pamięcią ostatnio używanej prędkości, współpracę z PAS, ograniczenie prędkości do 25km/h i mocy do 250W, oraz tryb sterowania przyspieszaniem na podobieństwo silnika spalinowego. To sterowanie działa w ten sposób, że jeżeli manetka zostanie wychylona do połowy, to rower będzie płynnie przyspieszał do mniej więcej połowy swojej prędkości maksymalnej. Jeśli dalej jadąc z tą prędkością wychylenie manetki zostanie zmniejszone do np. 1/4 wtedy uruchomi się hamowanie silnikiem, płynnie wyhamowując rower do około 1/4 max. prędkości. To pozwala ograniczyć użycie hamulca ciernego (w ogóle klamki hamulca) jedynie do sytuacji nagłych i częściowo odzyskiwać energię. Rower jest wyposazony w przedni hamulec tarczowy, z tyłu nie ma hamulca ciernego. Posiada tylko jedną klamkę hamulca, która jest na linkę, z umieszczonym dodatkowo analogowym czujnikiem halla. Użycie hamulca uruchamia jednocześnie hamowanie koła przedniego i tylnego, przez co droga hamowania na mokrym asfalcie z 30km/h wynosi zaledwie dwie długości roweru. Rower po włączeniu domyślnie pozwala jechać z użyciem napędu elektrycznego o mocy mniej więcej 250W do 25km/h, lecz wymagane jest pedałowanie. Manetka wówczas służy do podhamowywania tylnym kołem np. podczas długich asfaltowych zjazdów. W przypadku chęci jazdy poza drogami publicznymi z maksymalnymi parametrami i bez PAS należy wykonać krótką procedurę która odblokowuje w pełni napęd elektryczny. Kierownica jest podgrzewana, wewnątrz umieszczone zostały dwie grzałki o mocy 25W każda, co umożliwia względnie komfortową jazdę w niepsrzyjających warunkach atmosferycznych. Na kierownicy znajduje sie przycisk wielofunkcyjny. Długie przytrzymanie włącza tempomat na ostatnio zapamiętaną prędkość. Jednokrotne krótkie naciśnięcie nastawia tempomat na aktualną prędkość, dwukrotne przełącza działanie manetki na takie jak w oryginale ma sabvoton, czyli sterowanie momentem obrotowym (prądem fazowym), rower wówczas nie jest hamowany silnikiem przy manetce w położeniu zero. Nakładka na sterownik również posiada zabezpieczenie przed awarią okablowania manetki. W przypadku wykrycia niewłaściwego napięcia "wypikany" zostanie stosowny kod błędu a napęd elektryczny zostanie przełączony w tryb fail-safe czyli jazda wyłącznie z PAS o płynnie narastającej mocy do 250W. Maksymalna prędkość przy włączonym osłabieniu wzbudzenia i naładowanej baterii to 55 km/h.