CyberWheel 2021

Witam, przedstawiam prototyp deski elektrycznej z jednym kołem - klon popularnego w stanach onewheel'a Co wyróżnia te dwa modele? Onewheel kosztuje 9 tysięcy mało kto pozwoli sobie na taką zabawkę ???? Postanowiłem więc zbudować własny model o wiele wiele taniej. Postawiłem na części z popularnego przez dzieci jeździka ???? Posiada on komputer pokładowy 2 kanałowy na dwa silniki który można programować z smartfona oraz żyroskop cyfrowy mpu. Pomysł dał mi Polak z yt natomiast postanowiłem że trochę zmodyfikuje projekt Deska posiada w kole 2 silniki po 350W które są synchronizowane z jednym logicznym akcelerometrem, zaprojektowałem i wydrukowałem w 3D specjalną felgę aby silniki można umieścić razem, oraz pierścienie trzymające oponę. Trzeba było zmodyfikować płytę główną tzn. Zmostkowac 2 kanały ponieważ w jeździku każdy z silników jest niezależny i komputer steruję 2 silnikami z osobna następnie zmienić fazy i podmienić czujniki halotronowe, w ten sposób oba silniki są synchronizowane i kręcą się w jednym kierunku wprost proporcjonalnie do przyspieszenia. Reszta to kwestia wyobraźni, rama z profili aluminiowych deski bambusowe cięte na wymiar, opona 15 cali bateria oryginalna aczkolwiek przerobiona. Wczoraj odbyła się pierwsza jazda ???? jest niebezpiecznie ale nauczyłem się jeździć ???? co do prędkości i zasięgu jeszcze dokładnie nie wiem ale sądzę że z opona 15 cali 25-30km/h jest możliwe zasięg prawdopodobnie 20km całość waży 11kg